El museo se encuentra en el ala sur de Castelgrande, la fortaleza ducal del siglo XV restaurada por el arquitecto Aurelio Galfetti entre 1980 y 1991. Una sección histórico-arqueológica incluye una presentación resumida de los 6.500 años de presencia humana en la colina, desde el primer poblado neolítico hasta el siglo XX. Una sección histórico-artística ofrece un núcleo de dibujos al temple sobre papel (ca. 1470), que originalmente adornaban el techo de madera de una vivienda del siglo XV en el centro de la ciudad, demolida en 1970. No hay que perderse la colección de monedas del siglo XVI.


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