Visite de la vieille ville, de la Ville Haute, du Temple St-Etiennes ainsi que des Musées du Vieux Moudon et Eugène Burnand.
A l'époque romaine, Moudon était un relais routier fortifié destiné à protéger la route reliant Rome à Avenches par le Grand-St-Bernard. Durant l'époque savoyarde (1207-1536), Moudon fut le centre administratif du bailliage de Vaud.