Die Baarer Dorfmusikanten wurden 1978 als Veteranenmusik von ehemaligen Mitgliedern der Feldmusik Baar ins Leben gerufen.

Im Jahre 2022 wurde die Veteranenmusik in Baarer Dorfmusik umbenat. Der grosse Aufschwung begann erst, als sich nach und nach auch jüngere Mitglieder von unserer Musik angesprochen fühlten.