Das 1984 gegründete Dorfmuseum Rupperswil widmet sich der Vermittlung der Dorfgeschichte von den Anfängen bis heute. Die neugestaltete Ausstellung gibt einen Überblick der letzten 851 Jahre in und um Rupperswil und beleuchtet verschiedene Perspektiven auf das örtliche Handwerk, die Landwirtschaft, sozialgeschichtliche Themen, die historisch gewachsene Industrie und Infrastruktur sowie Schul- und Kirchengeschichte. Die breite Palette an spannenden Exponaten bietet hierbei einen fesselnden Einblick in die vergangenen Zeiten von Rupperswil.