Der Wohnturm wurde im 13. Jahrhundert erbaut und hat seinen Namen vom Geschlecht der Rudenz, das aus dem Berner Oberland (Meiringen) stammte, wo Ritter Heinrich I. 1252 erstmals belegt ist.
1314 zinsten die Rudenz ab Gütern in Giswil dem Kloster im Hof zu Luzern und der Namen „Rudentz“ erscheint bereits als Flurname. Mitte des 14. Jahrhunderts ging auch das Meieramt von Giswil an die Rudenz über. In der Zeit von 1361-1366 verkauften sie jedoch ihren ganzen Besitz im Berner Oberland und in Obwalden, um das Erbe des letzten Freiherrn von Attinghausen in Uri antreten zu können.
1478 ist die „Veste“ Rudenz im Besitz des berühmt-berüchtigten Landammanns Heinrich Bürgler (Amstaldenhandel).
Im 16. Jahrhundert wurde die Burg zu einem Haus umgebaut. Der Basler Konrad Schnitt schrieb um 1530: „Burg Rudenz nit wit vom Hunwiler Seeli ist jetzt ein Hus“. Es scheint, dass das Haus mit der Burg langsam zerfallen ist.