In Eschenz befand sich um Christi Geburt ein bedeutender Übergang über den Rhein, um den sich die römische Siedlung Tasgetium bildete.

Im ersten Stock des Museums sind archäologische Funde aus Eschenz, von den ersten Spuren menschlicher Anwesenheit am Untersee bis zum Ende der Römerzeit ausgestellt. Der feuchte Boden hat in Eschenz Holzgegenstände hervorragend konserviert – u.a. eine intakte Panflöte und die Kleinstatue einer keltischen Stifterfigur. Aus der Bronzezeit stammt ein goldener Becher, der um die Jahrhundertwende bei Gleisarbeiten in der Nähe des Bahnhofs gefunden wurde.

Das Museum präsentiert eine reiche Sammlung an Originalfunden wie Pfeilspitzen, Kämme, Tongeschirr und Schreibtafeln. Die Originale der kostbarsten Funde sind im Museum für Archäologie in Frauenfeld zu besichtigen, im Museum Eschenz sind deren Kopien ausgestellt.
Im zweiten Stock des Museums finden sich Gebrauchsgegenstände, Erinnerungsstücke und Dokumente aus der Dorfgeschichte.