L'histoire de la ville se déroule au Musée Historique Lausanne, entièrement rénové en 2018. La célèbre maquette de la Cité en 1638 ouvre "Lausanne, l'Exposition", le parcours thématique qui témoigne de la très riche histoire économique, sociale et culturelle de Lausanne.11 espaces pour comprendre les métamorphoses de ce territoire si particulier, de l’eau à la mobilité, des loisirs au logement, du Moyen Age aux Lumières… Installé dans l'ancien Palais des Evêques depuis 1918 (11e-15e s.), le Musée Historique Lausanne rassemble des collections exceptionnelles : photographie, arts graphiques, peinture et arts appliqués. Tous les ans, le musée propose plusieurs expositions temporaires et événements.