Besuch der Altstadt, Hochstadt, St-Etiennes Tempel und die 2 Museen: Museum des Altes Moudon und Eugene Burnand.
In der Römerzeit war die befestigte Stadt Moudon eine sichere Etappe auf der Durchreise von Rom über den St.Bernardpass nach Avenches. Während der Savoyer Epoche (1207-1536) war Moudon Regierungssitz der Vogtei Waadt.