Ziel des Museums ist, das Näherbringen der Geschichte, der Technik und der Entwicklung von Waffen, in Verbindung mit der regionalen Geschichte und der Entwicklung des Schweizerischen und Internationalen Millitärwesens der letzten 10000 Jahre, an interessierte Besucher. Das Inventar des Museums wird durch Leihgaben aus den einzelnen Sammlungen und assoziierten Vereinen, Kauf oder Schenkung aus der Bevölkerung, sowie über die Abgabe Kulturhistorischer Güter durch das VBS erstellt. Der Verein VRHA, als Trägerinstitution des Museums (RHA) hat sich der Sicherung dieser Kulturhistorischen Güter und deren zugänglichmachung verpflichtet.