Das Museum im Turmhof, einst Sitz der Äbte des Klosters Reichenau, zeigt die Kultur und Geschichte des Unterseegebietes. Die vielseitige Ausstellung umfasst urgeschichtliche Funde, u.a. aus dem Neolithikum (Turgi-Steckborn und Insel Werd), aus der römischen Zeit (Eschenz) und von den Alemannen (Ermatingen und Steckborn). . Als besondere Schwerpunkte runden der Steckborner Ofenbau, das Klöppeln und die Bernina- Nähmaschinen die Ausstellung ab.