Das Ortsmuseum Urdorf, untergebracht in einem Bauernhaus aus dem 16. Jh., zeigt heimatkundliche Objekte und Dokumente. Die Chronik von Urdorf als ortsgeschichtliche Dokumentation ist in der Chronik-Stube ausgestellt. Neben der Dauerausstellung zur Urdorfer Volkskultur finden stets wechselnde Ausstellungen statt, die vergangenes und gegenwärtiges kulturelles Wirken aufzeigen.